広がるNVIDIAの自動運転プラットフォーム！ ただしその良し悪しは自動車メーカーによって差が出るワケ

メーカーの作り込みで乗り味が変わる

　なぜ、各社の作り込みが重要なのだろうか。たとえば、赤信号を認識して停止するといったシチュエーションを想像してみよう。

　基本的な自動運転テクノロジーがあれば、停止線で安全に停まることは可能だ。しかし、赤信号や先行車を認識して、いつブレーキをかけはじめるかは各社の考え方が出る。燃費や電費を稼ぐことを優先するのか、後続車がイライラしないような運転を意識するのか、乗員の快適性を重視するのかでブレーキのタイミングや減速Gの制御は変わってくる。

　さらにいえば、車両というハードウェアとのマッチングも重要だ。ブレーキ制御ひとつ取っても、サスペンションなどシャシー性能との関係で適切なタイミングや減速の生み方は異なるからだ。停止時のカックンブレーキ防止となる停止直前の減圧（ブレーキリリース）についても、自動運転側の制御で行うのか、すでに市販車に採用されているスムースストップ機能を利用するのかなどアプローチはさまざまだ。

　また、NVIDIA Hyperionは基本的なセンサーを組み合わせたパッケージになっているが、自動車メーカーによって独自のセンサーを使いたいと考えることもあるだろう。自動運転の基盤技術であるからセンサーの追加や置換も可能となっている。センサー情報を増やすことによる制御の緻密化なども自動車メーカーやソフトウェア開発企業の腕の見せどころだ。

　国内では、いすゞ（車両メーカー）、ティアフォー（自動運転ソフトウェア開発企業）が力を合わせて、NVIDIA Hyperionを搭載した自動運転バスの開発を進めているが、まさしくバスという用途に合わせて、ロボタクシーとは異なる自動運転の作り込みをしている好例といえる。

　NVIDIA Hyperionによって、自動車メーカーは「赤信号で止まるなどの基本機能をゼロベースで開発する」という無駄がなくなった。ある意味で、基本的な安全性は確保できたといえる。その結果、各社は「いかに心地よく、そのブランドらしいスマートな走り味に作り込むか」という上位レイヤーで勝負するフェイズに向かっている。仮にNVIDIA Hyperionという同じ頭脳をもっていたとしても、乗り味やスマートさに、ブランドの個性や味付けが求められつつあるのだ。