従来モデルも安全装備＆運転支援の進化や人気装備を標準化
また、特別仕様車「Night Shade」の登場にあわせ、従来のラインアップにもグレード追加や一部改良が行われた。
いままではPHEVが設定されていたのはZグレードのみだったが、今回より新たにGグレードにもPHEVのモデルを設定。PHEVモデルはZもGもE-Fourのみとなる
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価格はZが626万100円、Gが547万300円。
また、Toyota Safety Senseをはじめとする先進の安全機能が全車で強化された。プリクラッシュセーフティの検知範囲が拡大し、夜間の自転車運転者や昼間の自動二輪車、交差点の横断自転車運転者や進入車両の検知が可能となった。
「交差点」右折時の対向直進車・右左折時の横断歩行者・自転車運転者検知機能画像はこちら
さらに、車線逸脱抑制機能付きのレーンディパーチャーアラート（LDA）が追加され、車線逸脱の警告やステアリング支援を実施。ブラインドスポットモニター（BSM）には安心降車アシスト（SEA）と後方車両接近警報が装備され、安全運転をさりげなくサポートするプロドライビングアシスト（PDA）も新たに搭載されている。
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快適装備も充実し、全グレードでステアリングヒーターと運転席・助手席のシートヒーター、寒冷地仕様を標準装備。
加えて、Zグレード（PHEV）およびZ“Leather Package”グレードには「おくだけ充電」とデジタルキーを標準化している。
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クロスオーバーSUVの元祖ともいえるトヨタ・ハリアーは、今回の一部改良で快適性・安全性・環境性能を大幅に向上させ、さらにプレミアムなクルマへと進化を遂げた。
