この記事をまとめると
■ホンダの「SH-AWD」は後輪の駆動力を制御することで旋回をしやすくする技術
■後輪外側により大きな駆動力が伝わるよう電磁クラッチを調節する
■当初は曲がりすぎるともいわれたが制御を徐々に調整して丁度いい曲がり具合になった
ホンダの目から鱗な４輪駆動制御技術
SH-AWDとは、ホンダの4輪駆動技術のひとつだ。意味は、スーパー・ハンドリング・オール・ホイール・ドライブ（全輪駆動）である。駆動力を無駄なく走りにつなげる4輪駆動の機能だけでなく、その名が示すとおり、旋回性能を高めることに重きを置いている。
一般に、旋回するのはハンドル操作によると思われている。そのとおりなのだが、旋回性能をさらに高めるため、後輪の駆動力を活用しようというのが、SH-AWDの構想だ。
ホンダSH-AWDのコンセプト画像はこちら
ホンダは「4つ足動物を観察すると、曲がろうとするとき外側の後ろ脚をより強く蹴っている」と説明する。これを、4輪駆動車での旋回に活かそうというのだ。
普通、後輪を駆動しながら旋回する際は、内輪と外輪の回転差（内側は回転半径が小さく、外側は回転半径が大きくなる）を実現するため、デファレンシャル機構が左右に伝える駆動力は同じで、回転数だけ変える働きをしている。左右のタイヤに同じ駆動力を伝えることで、走りがブレることなく滑らかに前進し、同時に、旋回中の内外のタイヤの回転数を変え、滑らかに旋回軌跡を描けるようになっている。それが後輪で駆動する際の一般的な旋回だ。
これに加え、後輪内外のタイヤへ伝える駆動力を変えることで、旋回性能をさらに高めようとしたのがSH-AWDになる。
ホンダSH-AWDの旋回イメージ画像はこちら
具体的には、デファレンシャルの左右外側に電磁クラッチを設け、その圧着具合を変化させることで、タイヤへ伝えられる駆動力を変化させる。旋回の場面で説明すると、外側のタイヤへより大きな駆動力が伝わるよう電磁クラッチを調節する。逆に内側のタイヤへは、駆動力をやや弱め（伝わりにくく）に電磁クラッチを調節することで、後輪左右の駆動力に違いを生じさせる。これで、4つ足動物が曲がるときに外側の足を強く蹴る様子を機械的に再現するのだ。
ホンダSH-AWDのクラッチ付きデフ画像はこちら
4輪駆動車は元来、悪路走破に優れ、つまりはクルマを前進させる力を無駄なく走りにつなげる機能である一方、一般的には旋回しにくい、あるいは曲がりにくく、やや大まわりになるといった特性がある。
しかし、ホンダのSH-AWDを活用したレジェンドやNSXを運転すると、曲がり過ぎるのではないかと思えるほどカーブの内へ切れ込むように曲がっていく。SH-AWDの狙いどおりの効果を体感することができた。
ホンダNSXのコーナリング走行シーン画像はこちら
ただ、その曲がり過ぎるとか、敏感過ぎるといった懸念は、開発が進化するにつれて改善され、より自然な操舵感覚でありながら旋回軌跡を狙いどおりに描く技術へ発展した。知見を重ねることで電磁クラッチの利かせ方を改善し、丁度いい曲がり具合に育てていったのである。
