この記事をまとめると
■クルマを評価する際にヨー／ロール／ピッチという単語が出てくる
■それぞれの単語はクルマの動きの方向を表現する単語だ
■市販車にはどれも絶妙なバランスが求められるので開発時に苦労する要素といわれている
クルマを語る上で欠かせない3つの要素
新車試乗記などで出てくる、ヨー／ロール／ピッチとは、何なのか？
ヨーは、英語でyawと書く。乗り物が左右方向へ回転する動きを指す。クルマが、右や左に向きを変えるときの動きだ。動きのある挙動なので、ヨーイング（yawing）といういい方をする場合もある。ハンドル操作によってクルマが進路を変える際、素早く向きを変えはじめれば、ヨーが速いという。あるいは、ヨーの応答がよいともいう。
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ハンドル操作を前輪へ伝えるステアリングギヤボックスのギヤ比が速い設定だと、ヨーの立ち上がりが速く、キビキビとした運転感覚になる。逆に、ギヤ比が遅い設定だと、クルマの向きが変わりはじめるのがゆっくりになる。
ただ、この速いと遅いに優劣があるかというと、必ずしもそうとは限らない。たとえばキビキビとした走りで向きが変わりやすいクルマは、一方で、まっすぐ走っているとき少しでもハンドルが動くと向きを変えてしまい、かえってふらふらした走りとなりやすい。高速道路など比較的カーブの少ない道を高速で走り続けるようなときは、ハンドルのわずかな動きに対しクルマがゆっくり向きを変える方が安定するし、安心できる。
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クルマが向きを変えるヨーの動きは、ハンドル操作や、ステアリングギヤボックスのギヤ比だけでなく、タイヤ寸法や、その性質の影響も受ける。
タイヤ寸法が扁平で幅広く、かつ接地面となるトレッドゴムのグリップ（接地力）が高い銘柄は、ハンドル操作に対し素早くクルマが向きを変えやすい。逆に、寸法が扁平でなく、細身で、トレッドゴムが燃費に効果的な転がりのよさを重視する銘柄は、ハンドル操作に対しそれほど急に進路を変えることがなくなる。その分、ハンドル操作をより多めにする必要があるかもしれないが、日常的には運転しやすく、また燃費の節約にもなる。
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クルマの進む向きを変えるヨーの動きは、時と場合によって良し悪しがあり、それを日常的に扱いやすく調整するのは、自動車メーカーの腕の見せ所だ。
ロール（roll）は、旋回中に車体が傾く様子をいう。これも、ローリング（rolling）といういい方をする場合がある。ロールは、旋回時だけでなく、左右のタイヤが通る路面に高低差がある場合も、車体が影響を受ける。ロールは、サスペンションの伸縮によりもたらされる。
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旋回で遠心力が働くと、車体を外へはらませようとする力が働くが、タイヤの接地力（グリップ）でそれを道路に止めようとすると、伸縮するサスペンションによって車体が傾く。
