各ギヤ比の数値が近いものをクロスミッションという
例えば、あるコーナーの立ち上がりで、2速だとエンジンが吹け切ってしまい、かといって3速では回転数が落ちて、上記のパワーバンドを外してしまい、加速が鈍ってしまうというケース。
こうした場合、2速のギア比を3速に近づけ、3速はより4速のギア比に近づけると、シフトアップ時に回転数の落ち込みが減って、パワーを有効に使いやすくなるというわけだ。こうして、各ギアをクロース（接近した、近い、僅差の）させたミッションを、クロスミッションという。
具体的には、ノーマルミッションだと、7000回転のときに、1速で55km/h、2速で95km/h、3速で135km/hだったのが、クロスミッションを入れると、同じ7000回転で、1速＝65km/h、2速＝90km/h、3速＝120km/hといった具合になる。ちなみにクロスミッションには、全段クロスさせるものと、1～3速など一部のギア比だけ変更するタイプがある。
また走るステージによって、
①各ギヤをトップギヤに近づけるケース（高速サーキット等）
②2速3速をローギヤに近づける方法（ワインディング、ジムカーナ、ミニサーキット等）
がある。
①は、ゼロヨンやタイトコーナーなどは、やや不得意で、ハイスピードエリアはよく伸びる。
②は、ワインディングやテクニカルなコーナーは得意だが、高速道路の巡航などは、回転数が高くなり、燃費も悪く、最高速は伸びない。
そういう意味で、万能なのはやはりノーマルミッション。クロスミッションは、一得一失のトレードオフのあるポイントを攻めたチューニングメニューだ。
