1994年にデビューし、2000年に販売終了となったFFのスポーツクーペ。ベースはミラージュなのだが、1994－1995日本カー・オブ・ザ・イヤーを受賞している。
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スタイリングは、クーペフィアットに似た日本車離れしたデザインで、和製クーペフィアットなどと呼ぶ人もいた。しかし、じつはクーペフィアットも生産開始は1994年だったのだ。
この個性的なボディに、ホンダのVTECと同じような可変バルブタイミング・リフト機構＝MIVECを採用した２リッターV型6気筒の自然吸気（NA）エンジン・6A12型（200馬力）を搭載（直列4気筒の1.8リッターモデルもあった）。
また、国産車で初めてのスポーツモード（マニュアルモード）付きのATとなる、INVECS-II（4速ATでデビューし、マイナーチェンジで5速化）を採用。技術的にはポルシェのティプトロニックが元祖だが、本家のポルシェのティプトロニックよりも、FTOのほうが高回転まで許容し、正確で使いやすいスポーツATだったのは特筆できる（MT車の設定もある）。
エンジンの吹き上がり、とくに中間加速がよく、V型6気筒エンジンのエキゾーストも乾いたいい音でなかなか魅力的だった。
そしてV型6気筒エンジンのFF車のわりに、ハンドリングはよく、「この運動神経は、ただ者じゃない」というキャッチコピーは伊達ではない。その要因は、ボディ剛性の高さとディメンションにある。
